Le personnage de Spirou apparaît logiquement dans le numéro 1 de l’hebdomadaire qui porte son nom en 1938. Le petit groom du Moustic Hôtel est crée par ROB-VEL. D’abord héros de gag en une planche, ses aventures s’allongent et le petit groom parcourt le monde.
Dans les années 40, JIJE reprend le personnage. Spirou est maintenant accompagné de son meilleurs ami : l’infatigable et fantasque Fantasio.
C’est avec l’arrivée de FRANQUIN que la série se tourne d’avantage vers l’aventure et que les récits s’allongent. L’univers de la série s’étoffe et Les aventures de Spirou et Fantasio s’installent dans les incontournables classiques de la BD franco-belge.
De nombreux auteurs vont succéder à FRANQUIN : FOURNIER, les duos TOME & JANRY, MORVAN et MUNUERA, YOANN et VEHLMANN... Citons également : Yves CHALAND dans les années 80 pour une aventure au parcours éditorial compliqué.

La série est publiée en album à partir de 1950 avec les récits de FRANQUIN chez Dupuis. Elle a aujourd’hui dépassée les 50 numéros. Il y a eu plusieurs hors-séries et des rééditions des histoires de ROB-VEL et JIJE, parfois chez d’autres éditeurs.
Dupuis édite également une intégrale à partir de 2006.

Les aventures de Spirou et Fantasio ont également donné lieu à la création de plusieurs séries dérivés.

Notamment Le petit Spirou, à partir de 1987, qui est censée raconter la jeunesse du héros mais dont l’univers s’éloigne vite de la série principale pour posséder son identité propre, bien plus tournée vers l'humour que l'aventure.

Ou Une aventure de Spirou et Fantasio vu par…, à partir de 2006, indépendante de la série principale et qui permet à différents auteurs de donner leur version des aventures des 2 héros.