La revue mensuelle Marvel Heroes est lancée en janvier 2001 par Panini Comics. Son titre ne laisse aucun doute, elle est consacrée aux super-héros de l'éditeur américain Marvel, plus particulièrement aux séries de l'univers Avengers.
Elle démarre avec Avengers, Iron Man et Thunderbolts à son sommaire et pendant l'ère "Heroes return". La série compte 37 numéros et s'achève en janvier 2004.

En novembre 2007, Panini lance une deuxième série Marvel Heroes après l'événement Civil War. La revue publie d'abord Mighty Avengers, Omega Flight et Illuminati. Hulk et Thor ne tardent pas à rejoindre le sommaire.
En janvier 2011, après 39 numéros, la deuxième série Marvel Heroes s'achève avec l'événement Dark Reign.

La troisième série redémarre dès le mois suivant avec un sommaire légèrement remanié : la nouvelle série Avengers (lancée par Brian Michael BENDIS et John ROMITA Jr.), Avengers Academy et toujours Thor et Hulk.
Cette nouvelle incarnation compte 17 numéros et se termine en juin 2012 après l'événement Fear Itself.